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　　正交編碼器（又名增量式編碼器或光電式編碼器），用于檢測旋轉運動系統的位置和速度。正交編碼器可以對多種電機控制應用實現閉環控制，諸如開關磁阻（SR）電機和交流感應電機（ACIM）。
　　
　　典型的增量式編碼器包括一個放置在電機傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測該輪上槽口的發射器/檢測器模塊。通常，有三個輸出，分別為：A相、B相和索引（INDEX），所提供的信息可被接收，用以提供有關電機軸的運動信息，包括距離和方向。
　　
　　A相（QEA）和B相（QEB）這兩個通道間的關系是惟一的。如果A相超前B相，那么電機的旋轉方向被認為是正向的。如果A相落后B相，那么電機的旋轉方向則被認為是反向的。第三個通道稱為索引脈沖，每轉一圈產生一個脈沖，作為基準用來確定位置。編碼器產生的正交信號可以有四種各不相同的狀態（00，01，10，11）。請注意，當旋轉的方向改變時，這些狀態的順序與此相反（11，10，01，00）。編碼器捕捉相位信號和索引脈沖，并將信息轉換為位置脈沖的數字計數值。通常，當傳動軸向某一個方向旋轉時，該計數值將遞增計數；而當傳動軸向另一個方向旋轉時，則遞減計數。選擇“x4”測量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿都使位置計數器計數，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數據（更多位置計數）。
　　
　　正交編碼器接口（QEI）模塊提供了與增量式編碼器的接口。QEI由對A相和B相信號進行解碼的正交解碼邏輯以及用于累計計數值的遞增/遞減計數器組成。